1970年の国政参加選挙で、衆議院に安里積千代が当選し、国会に議席を得た。1972年の本土復帰を前に、日本社会党への合流が提案された（このとき、沖縄人民党は1973年に日本共産党に合流した）。また、当時の安里積千代委員長は党解散の上、各人それぞれが移籍先を選ぶべきだと主張した。安里は復帰後の1972年の総選挙に出馬し、当選すると民社党に移籍した。しかし結局、党はどちらにも合流せず沖縄地域政党として存続することになった。
県政においては、平良良松、親泊康晴（いずれも那覇市長を務めた）など、現役党員が首長となるケースが見られる。
綱領自体は「左右の全体主義を排する国民政党」など民社党に近いものだったが、政策・活動は革新色の強いものとなってゆく。選挙では、民社党は自民党と選挙協力したことが多く、両党は間接的ではあるがしばしば対決することになった。
現在は参議院議員の糸数慶子が委員長（第11代：2010年8月～）を務め、書記長の当山勝利、比嘉京子ら県議会議員と各市町村の議員が活動し、沖縄の革新勢力をまとめる存在として根強い影響力を持っている。

2004年の参院選では、勇退する島袋の後継者として糸数慶子が立候補し当選、島袋の議席を守った（1992年の沖縄県議選でも糸数は島袋の地盤を引き継いでいる）。しかし、第二院クラブ等、適当な会派がないため無所属で活動をしている（選挙前には民主党の候補者研修にも参加しており、当選後は喜納昌吉を通じて民主党会派入りの打診もあった。しかし、社会民主党や共産党の推薦も受けており、特に共産党は特定政党の会派に入らないよう要求していたため、純粋無所属となっている）。
2005年の総選挙では沖縄県第1区において元自民党で無所属の下地幹郎（後に政治団体「そうぞう」を経て国民新党に入党）と共産党公認の赤嶺政賢の両候補者を支援し、小選挙区で下地が公明党公認の前職を破ると共に赤嶺が比例で当選した。
2007年の参院選では前年の知事選とほぼ同じ枠組み（民主・共産・社民・国民新推薦、そうぞうは自主投票）で無所属統一候補として糸数を再度、擁立し当選させた。
2010年の参院選では沖縄平和運動センター事務局長の山城博治を社民・社大推薦で擁立したが、民主党・共産党との選挙協力が行われなかった（民主党は候補者を擁立せず、共産党は別の候補者を擁立）こともあり落選した。
県内
2006年11月19日の沖縄県知事選挙では糸数が参議院議員を辞職して、無所属で野党統一候補として立候補。社大・民主・社民・共産・国民新・日本・自連の推薦、そうぞうの支持を受け、自民・公明が推薦した仲井眞弘多と争ったものの落選、革新勢力は8年ぶりの県政奪還は成らなかった。
16年ぶりに与野党が逆転し革新勢力が多数派となった2008年6月8日の沖縄県議会議員選挙では同じ野党勢力の民主党・共産党が躍進した煽りを受ける形になり、中頭郡選挙区で喜納委員長（當時）が落選したのを始め議席数を改選前の4から2に半減させる結果に終わった。
2008年11月16日の那覇市長選挙では、ふたたび野党統一候補として、元県議の平良長政を、民主・共産・社民・国民新・社大推薦、そうぞう支持で擁立したが落選している。
2010年11月28日の沖縄県知事選挙では、統一候補として前宜野湾市長の伊波洋一を社民・共産・社大・国民新・新党日本推薦、そうぞう支持で擁立したが落選した。なお、この選挙で民主党は候補者を擁立できなかった。
なお、社大党が他党と共同で擁立・当選した沖縄県内の現職の首長としては、宜野湾市長の安里猛、名護市長の稲嶺進などがいる。
その他
* 災害支援
** 3月11日に発生した東日本大震災の被災者支援のため、3月14日に那覇市内で党員及び有志のメンバーで街頭募金をおこなった。集まった募金は琉球新報を通じて沖縄赤十字会に渡した。4月9日にも那覇市内で募金活動を行った。集まった義捐金は4月12日に被災地を訪問した糸数慶子委員長が、被災地で活動する宮城全労協に直接手渡した。

国政選挙では復帰後に安里積千代が当選したあと衆議院選挙では社会党・公明党・共産党の公認候補を推薦、参議院選挙では社会党・共産党・公明党と一緒に革新統一の公認候補を擁立（その場合マスメディアは「諸派」扱い、党派は「革新共闘会議」としていた）または革新統一の無所属候補として4党相乗りで推薦したが（公明党は支持にとどまるほうが多かった）、1992年の参院選で当時の島袋宗康委員長が党公認（革新統一候補・社会党などと一緒に3党の推薦・支持）で立候補し、現職の自民党系候補を破り当選（これにより沖縄県の自民党参議院議員は県選出が、1995年から比例代表の県出身者を含め2001年の選挙まで一人もいない状態であった）。党として安里積千代以来の国政での議席を獲得し、第二院クラブの会派に入った（その間、社大党は二院クラブの沖縄支部も兼ねていた）。
沖縄県議会では野党系無所属議員2名と「社大党・結の会」を、那覇市議会では社民党と「社社連合」をそれぞれ統一会派として結成しているが、いずれも少数にとどまっている。

*那覇市議会議員
**平良識子
*浦添市議会議員
**当山勝利
*うるま市議会議員
**石川真永

第33回総選挙||第33回総選挙||1/1||align="right"|491||民社党へ移籍-1
第40回総選挙||第40回総選挙||0/1||align="right"|500||
参議院
（参考文献：石川真澄（一部山口二郎による加筆）『戦後政治史』2004年8月、岩波書店・岩波新書、ISBN 4-00-430904-2）
*当選者に追加公認は含まず。追加公認には会派に加わった無所属を含む。
* 『戦後政治史』にない追加公認は2 国会議員会派別議員数の推移（召集日ベース）（衆議院、1990年～1999年）・国会議員会派別議員数の推移（召集日ベース）（衆議院、1993年～2000年）・2 国会議員会派別議員数の推移（召集日ベース）（衆議院、2000年～2006年）、(2) 参議院（1990年～1999年）(2) 参議院（1994年～2004年）・(2) 参議院（2000年～2006年）にある、選挙直後の国会召集日の会派所属者数から判断した。ただし、第20回通常選挙直後の召集はない。
当選/候補者||当選/候補者||非改選||定数||備考
（結党時）||（結党時）||0/-||align="right"|-||align="right"|250||米国占領下のため出馬できず
第16回通常選挙||第16回通常選挙||1/1||align="right"|0||align="right"|252||
第18回通常選挙||第18回通常選挙||-/0||align="right"|0||align="right"|252||無所属として出馬、当選1
第19回通常選挙||第19回通常選挙||-/0||align="right"|0||align="right"|242||無所属として出馬、当選0（東京都選挙区）
第20回通常選挙||第20回通常選挙||-/0||align="right"|0||align="right"|242||無所属として出馬、当選1
第21回通常選挙||第21回通常選挙||-/0||align="right"|0||align="right"|242||無所属として出馬、当選1
地方議員
* 地方議員：15人
** 都道府県議会：2人
** 市町村議会：13人