* 1993年 米国コロンビア大学大学院留学（国際関係論を専攻）。
* 1994年 大蔵省退官。
* 1996年 旧民主党結党に参加。第41回衆議院議員総選挙に愛知2区から出馬し、新進党公認の青木宏之に小選挙区で敗れるが、比例復活を果たし初当選。
* 1999年8月 民主党娯楽産業健全育成研究会結成、現在、同常任幹事。またパチンコ・チェーンストア協会政治アドバイザーを務める。
* 2000年 第42回衆議院議員総選挙に愛知2区から出馬し、前回敗れた青木（保守党公認）を小選挙区で下し再選。
* 2003年 第43回衆議院議員総選挙で3選。
* 2003年 静岡空港建設反対の国会議員署名活動で署名者に加わる。
* 2004年11月12日 BSE対策事業において、国の補助金を20億円以上を詐取したとして偽装牛肉事件で摘発された食肉卸大手フジチクのグループ企業などから、あわせて1320万円にものぼる資金提供を受けていたことが明らかになる毎日新聞2004年12月5日付『食肉業者フジチク食肉業者グループに疑惑の公金130億円/牛肉偽装に同和利権、癒着…/日本共産党の追及で判明』しんぶん赤旗 2004年11月22日。
* 2005年 世界経済フォーラム（ダボス会議）のYoung Global Leadersの1人に選出されたglobis2011年6月14日。
* 2005年 第44回衆議院議員総選挙で4選。
* 2006年 衆議院決算行政監視委員会筆頭理事、憲法調査特別委員会委員に就任。
* 2007年 衆議院経済産業委員会筆頭理事に就任。
* 2007年10月、NPO法人「TABLE FOR TWO International」を近藤正晃ジェームス、堂前宣夫と共同創設。
* 2009年 第45回衆議院議員総選挙で5選。
* 2009年 鳩山由紀夫内閣で内閣府副大臣に就任し、菅直人国家戦略担当大臣の下、国家戦略室長を兼任。
* 2010年6月 菅内閣で内閣官房副長官に就任。
* 2010年9月 菅改造内閣で内閣官房副長官に留任。
* 2011年1月 菅再改造内閣発足に伴い内閣官房副長官を退任（後任は藤井裕久元財務大臣）。
* 2011年2月 仙谷由人民主党代表代行の下に設けられた「代表代行補佐」に起用された。
* 2011年9月 野田内閣で経財相に就任。

* 消費税について、現在の議論は消費税に焦点が集まりすぎである。税体系そのものを根本から変えることが必要であり、所得や消費、資産にかかる新たな税制の枠組みを決め、その上で、個別の税目について税率を何パーセントにするかという議論がなされるべきだと述べている。 。
* 児童手当