愛知県名古屋市出身。愛知県立旭丘高等学校、東京大学法学部を卒業。東大在学中は陸上ホッケー部に所属していた。大学卒業後、NTTに入社。その後ビジネススクールのペンシルベニア大学ウォートン・スクールでMBA課程、大前研一が主宰するNPO政策塾一新塾第11期塾生を経て、2003年11月の第43回衆議院議員総選挙に千葉県第1区から民主党公認で出馬し、自由民主党前職の臼井日出男元法務大臣を破り、初当選した。
2005年の第44回衆議院議員総選挙では前回破った臼井日出男に敗れたが、比例南関東ブロックで復活し再選。2009年の第45回衆議院議員総選挙では、臼井日出男の長男で元千葉県議の臼井正一を破り、3選を果たした
2009年11月、鳩山由紀夫内閣の下に設置された行政刷新会議の事業仕分け・第3ワーキンググループに参加した。
2010年9月、菅改造内閣で経済産業大臣政務官に就任。翌2011年1月発足の菅再改造内閣でも留任した。