「薬害エイズ問題」をはじめ「民主党薬害肝炎ワーキングチーム」では事務局長を務めるなど医療、福祉分野で活躍してきた。平成17年3月に（厚労省の「新型インフルエンザ対策推進本部」は平成17年10月に設立）「新型インフルエンザ対策」についていち早く取り扱う。当時の厚労省のワクチンの備蓄の不備・警察や消防へのワクチン配分などの問題点を指摘した。他にも国会で花粉症問題を取り扱うなど、短い任期の中で医療、福祉問題に多く関わり、現在の後期高齢者医療制度には否定的な立場を取っている。
民主党内での安全保障政策の第一人者という側面もある。衆議院議員時代には「安全保障委員会」「イラク支援特別委員会」などに所属し、安全保障政策で精力的に活動をおこなう。国会においてミサイル防衛構想やテロ問題、自衛隊装備品の調達の統合の意見など、具体例を元に現実的な質問や提言を数多く行っている。
表現規制問題やコンテンツ規制問題に理解があり、メディア規制に否定的である。枝野幸男の政策秘書時代には児童ポルノ禁止法連立与党案の修正における中心的な役割を担った。
菅内閣発足に伴う民主党執行部人事では、枝野幸男幹事長の側近として副幹事長に新たに就任した。
2011年9月の野田内閣発足に伴い、内閣総理大臣補佐官（内政の重要政策に関する省庁間調整担当）に就任。

* サマータイムに懐疑的である。

*1992年
**3月　松下政経塾卒塾。
**4月　新党さきがけ政策スタッフに就任。
*1994年
**4月　枝野幸男政策担当秘書に就任。
*2003年
**7月　民主党埼玉県第12区総支部長に就任。
**11月9日 第43回衆議院議員総選挙（埼玉12区、民主党公認）落選、75,439票。
*2004年
**4月21日 木下厚の補欠選挙出馬に伴い、比例北関東ブロックの順位繰り上げで初当選。（一種の比例復活）
*2005年
**9月11日 第44回衆議院議員総選挙（埼玉12区、民主党公認）落選、84,705票。
*2008年
**9月12日 次期衆議院選挙の第一次公認を受ける。
*2009年
**8月30日　第45回衆議院議員総選挙（埼玉12区、民主党公認）当選、138,727票。国政に復帰。
*2010年
**6月　民主党副幹事長に就任。
*2011年
**9月5日　内閣総理大臣補佐官（内政の重要政策に関する省庁間調整担当）に就任。