*1992年 - 和歌山県議会副議長就任
*2000年 - 和歌山県知事選挙に出馬し落選
*2001年 - 第19回参院選で自由党から比例当選
*2007年 - 第21回参院選で民主党から比例当選
*2008年 - 改革クラブを結成
*2009年4月 - 慶応義塾大学法学部政治学科通信教育課程入学
*2010年
**4月 - 改革クラブより党名を変更した新党改革への参加を拒否し、離党。
**5月 - 宗教法人幸福の科学を母体とする幸福実現党へ入党。国会対策委員長に就任。
*2011年9月、第178回国会開会に先立って、政党無所属のまま、自民党と参議院で統一会派を結成した。会派名は「自民党・無所属の会」。大江が、もしも自民党に入党した場合には国会議員を即時失職するため（公職選挙法99条の2 第6項）、上記の方法をとった。

いわゆる“南京大虐殺”なる現象は虚構でありでっち上げであることを証明した映画「南京の真実」の賛同者でもある。いわゆる“従軍慰安婦問題”とされるいいがかりに関して、当時の日本政府・軍による強制はなかったと主張。アメリカ合衆国下院121号決議に反対した。2006年9月14日の東京都文京区で行われた講演で、「民主党はバラバラでまとまりがなく、チャンスが到来してもそれを生かすどころか自らピンチへと変える。」と民主党の手法を批判。「民主党には政権を任せられない、この党が政権をとったら一週間で日本は終わりである」、「本当は私も民主党を辞めたい」とも述べる。2008年1月11日、臨時国会の参議院本会議で、政府提出の新テロ対策特別措置法案採決を欠席し、民主党提出の対案の採決の際には議場に戻って賛成した。また、道路特定財源の暫定税率廃止に反対し、2008年1月23日、都道府県議会議員が主催する道路特定財源堅持集会に参加するなどしたため、民主党執行部から辞職勧告を受けたが、この処分を不服として、弁護士を通じ内容証明郵便を党本部に送った上で「比例代表選出の議員には、自分の意思や政治家としての独立性はないのか。（党方針に）反対するなら議席を返上せよなんて、いまだかつて聞いたことがない」と述べた。また、2008年3月に任期を迎えた日本銀行総裁の次期総裁人事においても政府案に賛成、4月の日銀副総裁人事でも民主党党方針（反対）に反して政府案に賛成。6月11日に民主党が提出した首相問責決議には「体調不良」を理由に欠席。
2008年8月28日、渡辺秀央と共に民主党を離党し、新党・改革クラブ結成に参加。9月22日、大江ら改革クラブ議員は民主党から除籍処分を受ける。10月、大江は、地元の後援会における講演で「民主党は国家国益を考えず、選挙、政局一点張りで政権政党を担う党ではないと判断した」と離党理由を述べた。また、次の衆院選では当然二階俊博支持を表明。二階は遥か以前に自民党に完全復帰し経済産業大臣という要職についていた。改革クラブ所属議員たちは当時の与党・自民党への復帰（自民党にいたことがない大江にとっては新加入）、政権入りを念頭に置いており、明確な提携のないものの、自民党への協力姿勢が強かった。2009年3月6日、大江は、参議院予算委員会の質問に立つも、政府・自民党への忠誠を強調、冒頭「忠実な紀州犬」を例にとって自民党麻生内閣に尽くすことを表明した。2009年8月の第45回衆議院議員総選挙で所属議員が落選し、政党要件を失い、かつ、所属議員が参院議員だけになるも、同党は参議院で、自民党と統一会派を結成した。会派名は「自由民主党・改革クラブ」。選挙の結果自民党は野党に転落したにもかかわらず、である。
2010年4月23日、改革クラブが舛添要一を代表にし新党改革に党名を変更した。大江はこれを「政党交付金目当ての偽装新党」と批判し、同党から離党する。大江のことを無二の子分だと思ってきた渡辺秀央からは相当詰られたと伝えられる。同党からは他にも離脱者が出て、自民党との統一会派は解消し、同党は自民党と完全に袂を分かった。
独りになった大江は、翌月の2010年5月11日に宗教法人幸福の科学を母体とする幸福実現党への入党を表明し、14日付で入党し選挙対策本部長に就任する。幸福の科学には入信しないと述べ、実際にもしなかった。5か月後の2010年12月27日、幸福実現党を離党する。同年11月の沖縄県知事選で、幸福実現党が独自候補を擁立したことに反発し、11月上旬に離党届を提出していたという。入党の翌日に選挙対策本部長の肩書きをはずす等、入党前とは違う指示を受けたことをはじめ「政治の現場で経験を生かす」という事がほとんど受け入れられなかったことも離党の原因としている。また7月の参議院選挙の幸福実現党の結果に、大江は党と異なり「惨敗」という評価を下していた。

* 発達障害の支援を考える議員連盟
* 慰安婦問題と南京事件の真実を検証する会
* 人権擁護法案から人権を守る会